A banda de gaitas da asociación foi fundada en 1982, nun momento en que a comunidade galega en Cataluña estaba a buscar novas formas de manter viva a súa cultura e transmitila ás novas xeracións. Desde a súa creación, a banda non só serviu como un espazo de encontro para os galegos en Cataluña, senón que tamén se converteu nun referente no panorama musical galego, mesmo fóra das fronteiras de Galicia.
Ao longo dos anos, a banda de gaitas foi adquirindo recoñecemento tanto a nivel local como internacional. Participou en numerosos festivais e eventos culturais, e gañou varios premios, tanto en Cataluña como en Galicia, consolidándose como unha das mellores formacións de gaitas fóra de Galicia. Este recoñecemento non só vén dado polo seu nivel técnico e artístico, senón tamén pola súa capacidade para manter viva a tradición musical galega nun contexto diferente e lonxe da terra de orixe.
O impacto da banda de gaitas da Asociación Cultural Galega Rosalía de Castro vai máis alá das súas actuacións. A banda representa un nexo de unión entre Galicia e Cataluña, un espazo onde as tradicións galegas cobran vida e son transmitidas ás novas xeracións de galegos nados en Cataluña. A través das súas actividades, a banda non só promove a música tradicional galega, senón que tamén fomenta o orgullo pola identidade cultural galega entre os seus membros e a comunidade en xeral.
A banda tamén desempeña un papel fundamental na formación musical e cultural dos seus membros, moitos dos cales comezaron a súa aprendizaxe musical dentro da propia asociación. Ao longo dos anos, a banda de gaitas formou a numerosos músicos que hoxe en día continúan a súa carreira tanto dentro como fóra da asociación, contribuíndo a manter viva a tradición galega e a ampliar o legado cultural da asociación.